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伊朗最强仿人机器人:踢球、写字、对话啥都会!
作者:佚名  文章来源:本站原创  点击数  更新时间:2023/1/4 23:32:56  文章录入:admin  责任编辑:admin

  智东西2月14日消息,近日,伊朗机器人专家研发出了一种人形机器人Surena IV,能抓住水瓶还会写字,号称史上最先进的仿人机器人。

  Surena IV高1.7米重68公斤,是在人形机器人Surena的基础上迭代的第四代产品,新增了模仿功能,四肢运动也变得更加灵活。

  在总体设计上Surena IV十分类似本田的Asimo机器人,它的全身共有43个自由度,能用手操纵各种物体,甚至能操作电动工具。

  德黑兰大学先进系统和技术中心(CAST)的50多名研究人员组成了专门的研究小组,在机械工程学教授Aghil Yousefi-Koma的带领下,花费了四年时间才将Surena IV研制出来。

  Aghil Yousefi-Koma称,改善机器人与环境的互动是他们做Surena IV项目的主要目标之一。他说:“Surena IV现在可以精确的跟踪物体,而且运动的灵活性很高,它不仅能拿起水瓶,甚至可以操纵各种物体,包括电动工具。”

  研究人员表示,Surena IV行走起来也非常灵活,它双脚脚底上的自定义力传感器能够调整每只脚落地的角度和位置,即使是通过不平坦的路面也能行走自如。

  尽管Surena IV不是Atlas那样的高动态机器人,不会做体操也不能“旋转跳跃”。但Surena IV的平衡能力也不容小觑,它依靠全身的运动控制器,能不断的调整姿势,避免跌倒。

  除了内部结构的升级,Surena IV的外观也采用了新的塑料外壳,使机器人的外表看起来更具安全性。

  二、43个自由度,爬楼、踢球、写字不在线年,伊朗德黑兰大学的研究人员研发出了一个名叫Surena的人形机器人,当时Surena的功能还十分简单,甚至只能靠轮子移动。不久后,研究团队就推出了Surena II,在Surena的基础功能上进行了升级,使其具备了行走能力。

  自2008年首个版本问世以来,Surena已经走过了十几年的历程,从最初只有8个自由度,只能用轮子移动的初代产品,到具有行走能力的Surena II,再到有31个自由度,能够踢球的Surena III。Aghil Yousefi-Koma表示,走到今天,Surena IV的运动能力和交互能力都达到了目前世界上的顶级水平。

  Aghil Yousefi-Koma曾说:“我希望我们的团队能把Surena IV变得更具竞争力,可以参加国际挑战,并从中寻找到用户。”

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